2019~2024E中国工业互联网核心产业增加值（万

工业机器人是指广泛应用于工业领域的多关节机械臂或机器装置，具备较高的自动化程度，能依托自身的动力源与控制系统执行多样化的加工与制造任务。

与传统工业设备相比，工业机器人具有易操作性及高智能化水平，可以大幅提高生产效率、降低生产成本，且具备在恶劣环境下人工替代作业能力，是制造业未来发展的关键趋势。目前，工业机器人已被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域当中。工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置。按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联、DELTA和SCARA六类。