人形机器人产业链一览

人形机器人行业加速发展，空间广阔。人形机器人产业已步入发展快车道，2022年10月，特斯拉展示了Optimus机器人工程机，代表着人形机器人进入加速产业化阶段。近年来，随着人工智能技术的加速发展，人形机器人在“决策能力”上取得了快速的进步，人形机器人的智能化发展迅速。根据StratisticsMRC的数据，2021年全球人形机器人的市场规模为15亿美元，预计到2028年将达到264亿美元，2021-2028年的CAGR达50.5%。就下游应用场景来看，人形机器人兼具工业品和消费品的属性，放量的核心在于价格和性能。

人形机器人是硬件和软件的高度结合体，是机械、电气、人工智能等多领域交叉打造的“明珠”。人形机器人包括感知、决策、执行三大系统，由视觉传感器、触觉传感器，芯片、算法，动力单元、旋转关节、线性关节、手部关节等共同组成。我们以特斯拉Optimus的零部件构成进行测算，当人形机器人销量达到百万台级别时，机器人总成的市场空间将超过千亿元。线性关节总成、旋转关节总成的市场空间会超过500亿元。无框力矩电机、力矩传感器、行星滚柱丝杠、谐波减速器等的市场空间将超过百亿元。机器人产业链将迎来巨大的发展空间。