全球谐波减速器市场格局（2021年）

新增研发项目，剑指材料替代。翔楼新材2023年年报新增一项研发项目，即对于谐波减速器用的柔轮冲压材料的研究。公开资料显示，目前尚未有海外同业披露类似的工艺创新。精冲替代传统工艺具有显著的经济优势，整体可将成本降低50-70%左右，一旦翔楼新材实现研发突破，或可掀起在柔轮制造方面的替代浪潮，不论是供应国内还是海外市场，都具有显著的竞争力。

国产份额仍低，从材料到产品的替代进程大有可为。当前，全球市场上日本企业哈默纳科仍是绝对霸主地位，占比超过8成，国内以绿的谐波为代表的谐波减速器企业也在加速追赶。在国内市场上，国产品牌占比较高，但中高端市场的全面突破仍需时日，翔楼新材作为新工艺的研发者，有望伴随我国谐波减速器行业自主突破实现协同发展。

谐波减速器市场增长快，人形机器人或进一步催化。除了人形机器人外，谐波减速器也广泛用于工业机器人领域，是慈航前景广阔。中商产业研究院数据显示，2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，2023年增至29.4亿元，到2025年有望达到33.2亿元，2023-2025年CAGR超过15%。人形机器人方面，参考哈默纳科谐波减速器单价约2000-2500元，单人形机器人使用14个谐波减速器（Tesla方案），则对应每个机器人谐波减速器成本为3万元左右，2025年人形机器人市场销量达到5万台（格物致胜预测），则对应谐波减速器空间为15亿元，或进一步催化谐波减速器市场份额增长。