全球机器人行业市场规模

自谷歌2014年收购伦敦的人工智能公司DeepMind之后，其就成为谷歌发展机器人行业大模型的重要抓手。2023年7月份，DeepMind推出全球第一个控制机器人的视觉-语言-动作模型RT-2，任务成功率更高、泛化和涌现能力更强，具有长期规划和简易技能能力；英伟达发布自动训练机器人执行新任务的AI系统Eureka，能训练实体机器人执行转笔、开抽屉等三十多种复杂动作。此外，英伟达还与英特尔、亚马逊创始人杰夫·贝索斯投资了人形机器人企业Figure AI，积极布局人形机器人赛道；与其他科技巨头不同，特斯拉直接进行人形机器人产品的研发：特斯拉Optimus（擎天柱）。自其在2022年9月份上的特斯拉AI DAY上首秀之后，在2023年12月份已经迭代至Optimus Gen-2，功能得到了显著的改进和增强。

在机器人大模型的探索上，科大讯飞发布“大模型+具身智能”的人形机器人技术原型，基于机器人超脑平台AIBOT，把认知智能、运动智能和具身智能的多模态感知能力相结合，让人形机器人具备复杂地形行走、开放场景寻物、复杂任务拆解等高阶能力。

其他国内科技巨头则将重心主要放在机器人本体或则零部件的研制上：腾讯RoboticsX实验室推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm，TRX-Hand拥有灵活操作能力、可适应不同场景、自主完成任务；TRX-Arm针对人居环境自主研发，具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点；小鹏发布首款双足人形机器人PX5，可以实现类人双足行走，具备抗冲击性，适应各类复杂地形环境；小米发布仿生四足机器人CyberDog 2，同时还宣布将投资20亿元在北京亦庄建设通用仿人机器人创新示范项目，研制量产型通用仿人机器人商业化产品，攻克系列关键技术与核心软硬组件。此外，2023年6月份，华为成立全资子公司东莞极目机器，并申请大量关于机器人的专利，入局机器人赛道。