
根据国家标准《机器人分类》,工业机器人可以定义为自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,它可以是固定式或者移动式,在工业自动化中使用,其按照用途主要可以分为搬运作业/上下料机器人、焊接机器人、喷涂机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人和其他工业机器人。
根据国际机器人联合会和中国电子学会的数据,经历了2019年至2020年的市场低迷后,2021年中国工业机器人市场实现了强劲的反弹。预计在2021至2024年间,全球和中国工业机器人市场的年复合增长率将分别达到9.5%和15.3%,2024年全球和中国工业机器人的市场规模将分别达到230亿/115亿美元。届时,中国工业机器人市场规模将在全球市场中占据45%的份额。
此外,从工业机器人新装机量的角度来看,中国的工业机器人在2022年达到290,258台的新高峰。占全球工业机器人2022年新安装量的52%,运行存量突破了150万台,这也使得中国成为世界上工业机器人存量最多的国家,据IFR数据显示,2022年欧洲的工业机器人运行总量为728,391台,北美为452,217台。从中国所使用工业机器人的行业来看,电子电气行业是中国工业机器人的主要客户,占新装机量的35%,即2022年达到100,320台,同时中国电子行业的安装量占全球该行业安装量的64%;第二大客户则是汽车行业,2022年占新装机量的26%,达到了73,363台,并且全球汽车行业54%的新安装量在中国;第三大行业则是金属和机械行业,2022年新装机量为30,932台,占中国总安装量的11%。
相较于服务机器人和特种机器人,中国由于制造业产业链完善,制造业企业数量众多,并且拥有迫切的数字化转型,因此工业机器人在中国的表现亮眼。但尽管如此,目前国外的工业机器人品牌仍旧占据着主要地位,在产品研发和技术创新等方面仍具有领先水平,以机器人四大家族为例,发那科、ABB、安川和库卡四者2022年占据了全球工业机器人市场份额的58%。