谐波减速器市场份额情况

Nabtesco减速器业务订单仍未回正。RV减速机龙头企业纳博特斯克减速器订单22Q4以来进入负增长区间，22Q4-23Q3同比降幅持续扩大，23Q4、24Q1同比分别下降29%、22%，降幅开始收窄但仍未回正。

我们认为，当前通用自动化核心部件行业整体处于周期底部，源于公司自身获取超额增长的能力及下游行业分布的不同，公司之间业绩分化显著。密切观察二季度传统旺季的景气度表现，如若整体需求复苏动能仍不足，关注公司获益于结构性增长和拓展存量市场的阿尔法因素，以及海外市场拓展进度。

关注人形机器人产业发展带来的投资机遇。人形机器人产业链与自动化行业部分零部件相通，有一定重叠。人形机器人硬件的关键是关节执行器和灵巧手，核心零部件有减速器、电机、丝杠、传感器等，人形机器人产业化有助于核心零部件市场空间扩容。

另外，人形机器人是机器人产业中的集大成者，产业处于0-1阶段，为国内企业带来较大的发展机遇，有望实现弯道超车。建议关注相关核心零部件公司在人形机器人领域的动态。