2021年全球谐波减速器市场格局

全球谐波减速器市场较为集中，哈默纳科一家独大。2020年全球谐波减速器市场规模达到30.4亿元，考虑到人形机器人的需求，预计2025年将达到129.1亿元。根据科峰智能招股书的数据，2021年全球谐波减速器市场内主要参与者有哈默纳科、日本新宝、绿的谐波等。其中哈默纳科全球市场占有率约82%，绿的谐波占比约7%，其他厂商占比约11%。因此，国内企业绿的谐波在国际谐波减速器市场上已占有一席之地。

根据《机器人用谐波齿轮减速器》（GB/T 30819-2014）国家标准，谐波减速器的精度等级根据其传动误差分为普通级、精密级和高精密级。在谐波减速器行业中，日本的哈默纳科、日本新宝等企业技术水平处于行业领先地位。国际领先的谐波减速器传动精度在30"以内，传动效率可达到75%以上，使用寿命在1万小时左右。国内部分企业、研究院通过技术攻关、生产工艺的改进，研发出的产品在性能和稳定性等方面已能够达到国际先进水平，打破了国外的技术垄断，对国外品牌进口逐渐形成一定的替代。根据科技日报，2021年4月重庆大学的机械传动国家重点实验室攻克了谐波减速器正向设计分析、测试评价体系的共性关键技术，成功研制出高可靠精密谐波减速器系列化产品，通过产学研合作建立了年产3万台以上谐波减速器系列产品的生产线，实现了工业机器人核心基础部件的国产化，并应用于先进制造和战略性新兴产业等重要装备，打破了日本在这一领域的垄断。