2017-2027年中国六维力传感器市场规模及预测（单位：百万元，%）

目前六维力传感器市场规模较小，未来成长性强。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022年中国市场六维力传感器销量为8360套，同比增长57.97%，机器人行业销量达4840套，2022中国六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，同比增长52.04%，其中机器人行业六维力传感器市场规模1.56亿元，同比增长54.35%；预计2027年中国市场六维力传感器销量达到84000套,复合增长率超过60%，其中机器人行业销量突破42000套，2027年中国六维力传感器市场规模将超过15亿元，复合增长率超过45%。

人形机器人的量产将带来六维力传感器单价的迅速下降，增长前景广阔。六维力传感器负责人形机器人对人手的模仿和对行走过程的精准控制。为实现对人手的模仿，人形机器人需要精准测量手关节的受力情况。由于手关节的执行器工作过程中的力臂较大且随机变化，一、三维力传感器不能满足需求，因此机器人腕部一般需采用六维力传感器，实现对手部力度和压力的准确感知，使机器人在执行各种任务时更加灵活和智能。在踝部安装的六维力传感器可以帮助机器人感知行走时的力和力矩，从而保持机器人的平衡和稳定。因此，一台人形机器人需要4个六维力传感器，分别分布在腕部（2个）和踝部（2个）。

假设：①每台人形机器人在手腕、脚腕处共使用4个六维力传感器；②六维力传感器单价随量产进程逐年下降。当前六维力传感器单价约2万元，我们预测，人形机器人销量10万台时，单价假设为5,000元；销量50万台时，单价假设为4000元；销量达到100万台时，单价假设为2500元。