2D视觉系统的一般原理是通过摄像头拍摄平面照片,然后通过图像分析或比对来识别物体,主要依据是物体一个平面上的特征。由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息,因此无法完成物体平面度、表面角度、体积等测量,同时也难以区分颜色相近的表面。同时成像的对比度对结果的分析至关重要,因此特别依赖于光照和颜色/灰度变化,易受照明条件的影响。2D向3D的转变将成为视觉技术继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影像后的第四次革命。