工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。目前,工业机器人已被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域当中。工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置。按运动坐标形式,工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联、DELTA和SCARA六类。