
人形机器人为人工智能技术的主要载体,政策助推下商业化落地加速。中国人形机器人产业链主要由上游零部件(执行系统、感知系统、控制系统等)、中游本体制造及下游终端应用(工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等)构成。人形机器人的研制开始于20世纪60年代末,至今全球人形机器人发展可简要概括为以下三个阶段:1)1970s-2000年:在腿部功能上以实现简单行走为目的、在手部功能上以外观仿形并实现简单运动为目的的早期探索阶段,彼时的人形机器人模型粗犷,但初具人类躯干与肢体形态,侧重实现行走功能和手部简单运动,尚未具备交互能力且智能化水平较低;2)2001-2015年:具备初级感知功能的智能化起步阶段,进入二十一世纪,随着感知系统及交互系统等技术进步,人形机器人在该阶段可实现与外界环境有限的互动,并且运动自由度提升,能实现行走以外的其他简单行动操作;3)2016年至今:搭载人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术的智能化进阶阶段,以上技术大幅提升了人形机器人的认知及感知能力,使其表现出对外界环境更灵活、敏捷的适应性和通识理解能力。
通过机器人板块主要公司年报披露情况,可见:目前,人工智能技术进步推动服务机器人行业发展,个性化设计提升消费者使用体验;工业机器人国产替代进程加快,技术进步、下游应用领域拓展促进行业发展,市场趋势良好;