预计2022-2028年全球人形机器人市场规模复合增长45%

大模型提高具身智能落地速度。具身智能可以理解成让各种不同形态的机器人，让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程。

大模型底层的Transformer算法引入了Attention机制，算法的泛化能力大大增强，现流行的大模型均是基于此类架构开发而出。2017年，谷歌在人工智能领域提出的著名论文《Attention Is All You Need》中首次提出attention机制，在NLP领域表现极为出色。在大模型出色的泛化能力加持下，机器人对环境的感知、理解、交互能力大大增强，使得具身智能成为可能。

从Figure ai发布的视频可以看到在大模型加持下机器人智能水平的提升。2024年2月Figure ai宣布与Open ai进行合作，3月份便发布了合作后的最新机器人进展视频。在视频中Figure ai的机器人可以准确的描述出周边环境，并识别桌面上的苹果，当人类向机器人提出想吃东西（并未强调是吃苹果），机器人理解了人类的指令，并理解到桌子上唯一能吃的东西是苹果，随后机器人将苹果拿起并交给人类。除此之外，其机器人还可以执行收拾垃圾等命令，我们认为背后体现出的是机器人在大模型的加持下其智能水平已经具备环境感知以及与人的交互能力，有望极大的加速机器人产业化落地。

行业层面，国内轴承行业传统需求维持稳健增长，受益于下游新兴领域发展（新能源汽车、风电、机器人等），轴承产品在需求量上、质量和精密度要求上有所提高，国内上述产业链相对完善，利好国内具有优势的头部轴承企业，未来国内轴承需求有望进一步放量。