自动驾驶产业链

•中游：1）智能部分包含感知层、决策层和执行层，智能驾驶汽车需安装如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS定位和接受系统、IMU惯性传感器、高精地图、ADAS系统、车载芯片、车载存储器等，以实现智能化。2)网联部分:包含网络层、平台层、终端，智能驾驶汽车还需移动网络、大数据平台和终端的支持，实现网联。

图3：自动驾驶产业链

资料来源：中商产业研究院、《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》、国信证券研究所整理

图4：智能驾驶各车厂竞争格局