2014-2021年全国谐波和RV减速器市场规模（亿元）

图37：2014-2021年全国谐波和RV减速器需求情况（万台） 120 100 80 60 40 20 0 2014

谐波减速器需求量（万台）

数据来源：绿的谐波招股说明书，中国机器人产业联盟，GGII，东北证券

图38：2014-2021年全国谐波和RV减速器市场规模（亿元）

40 35 30 25 20 15 10 5 0 2014201520162017

全国RV减速器市场规模（亿元）

数据来源：绿的谐波招股说明书，中国机器人产业联盟，GGII，东北证券

5.2.多元需求推动行业持续成长，人形机器人带来巨大想象空间

国家加快推进机器人应用拓展目标明确，工业机器人行业有望保持高速增长，市场潜力巨大。2021年我国制造业机器人密度为322台/万人，较新加坡、韩国等制造业发达国家仍有较大差距。同时，我国劳动力市场又面临着成本上升和结构性矛盾等问题，在制造业转型升级背景下，国家对于加快推进机器人应用拓展目标明确。2023年1月18日工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提

出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。中国工业机器人市场有望保持高速增长，市场潜力巨大。