2020-2021年我国RV减速器市场竞争情况

目前国内RV减速器生产规模较大的厂商主要有双环传动、中大力德、南通振康、秦川机床等，国产品牌市占率持续提升，但与纳博特斯克相比差距仍较大。2021年纳博特斯克国内市占率为51.8%，较2020年下降3pct；双环传动国产品牌市占率排名第一，2021年占比15.1%，较2020年提升5.8pct。

秦川机床,2.20%

其他,

秦川机床,

2.60%

南通镇康,

4.60%

中大力德,6.20%

住友,

6.60%

16.30%

纳博特斯

克,54.80%

南通镇康

数据来源：MIR，华经产研，东北证券

但从产能规模来看，国内企业与纳博特斯克仍然有很大差距。目前国内排名前列的双环传动、中大力德、秦川机床等厂商RV减速器产能规模与纳博特斯克差距较大。2022年双环传动RV减速器年产能仅为10万台；而纳博特斯克近年持续扩充产能，

2022年产能规模达106万台，且公司规划未来将继续扩产，预计2024年产能148

万台，2030年产能规模达234万台。

数据来源：各公司公告，纳博特斯克官网，东北证券

4.2.技术工艺仍需积累，产品体系有待完善

RV减速器设计结构复杂、工艺流程繁琐，影响其动态性能的因素很多，导致国产替代进度缓慢。结构设计、材料选择、热处理、机加工、装配检测等等各环节均会影响到产品最终性能。同时，各相关因素之间通常还存在耦合关系，零件间受力十分复杂，具有多自由度和强非线性的特点，要建立全面而精准的动力学模型难度很大，需在生产种积累经验然后不断改进，这也是导致RV减速器国产替代进度缓慢的核心原因。