2021年我国滚柱丝杠市场格局情况

（3）热处理：核心在于提高螺纹的表面硬度和耐磨性，目前国内因技术设备落后、热处理工艺参数有待改善等，导致行星滚柱丝杠的主要损坏方式为接触疲劳磨损。

（4）材料：滚柱丝杠面临高转速高承载的工作环境，工作温度较高，应选择硬度高、耐磨性强、抗疲劳强、承载力高、温升适应好，且有良好切削性能和经济性的材料，此外各零部件的材料选型需要差异化，相同材料在配合运动中易发生胶合现象。一般丝杠材料用GCr15高碳铬轴承钢、螺母用20CrMnMo合金结构钢、滚柱和啮合齿轮用38CrMnAl合金结构钢、行星支架等用45钢。

国产机遇何在？看好技术与商务双强的企业

国内行星滚柱丝杠起步晚，但产研学快速推进。目前我们滚柱丝杠市场仍为外资主导，根据论文《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究》的测算，当前我国国产化率仍较低，21年市场80%左右的份额为外资占据。但从专利申请数量来看，2010年后我国在行星滚柱丝杠领域的专利申请量快速提升，产研学发展有望加快滚柱丝杠国产化进程。

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资料来源：王有雪.E公司滚柱丝杠产品营销策略研究[D].大连理工大学,2022.、华泰研究

资料来源：田青,孙磊,郭亚星等.行星滚柱丝杠技术专利分析[J].军民两用技术与产品,2023,(04):24-28.、华泰研究

丝杠具备强烈国产降本诉求，看好技术同源+有高精设备储备+商务能力强的本土企业实现突破。特斯拉人形机器人所采用的反向式行星滚柱丝杠，国外售价单根高达上万元，有强烈的国产化降本需求。同时，因其要求精度较高，尤其是螺母内螺纹的加工难度最高，决定了该环节的核心竞争壁垒在于高精设备和加工工艺，其中后道精磨需要高精度磨床，依赖交付期长、售价贵的进口产品；加工工艺则需要深刻knowhow积淀，保证生产精度和量产稳定性。我们看好技术同源有工艺know-how（如滚珠丝杠/机床丝杠/齿条/轴承/模数齿轮领域）且有高精设备储备的企业切入。同时从供应链关系看，机器人与汽车供应链有强共通性，丝杠作为传动核心部件，直供和间供可能并存，商务能力同样为重要竞争力，我们看好技术与商务双强的本土企业。