机器人产业链概览

4.1.1机器人产业链概览

机器人产业链由系统研发、零配件生产、机器人本体制造、系统集成、售后服务五个部分组成，以本体企业为核心，连接上下游系统研发商、零部件生产商系统集成商、投资商、服务商，形成巨大投资前景的生态圈。其中上游主要包括零部件和原材料供应商，为人形机器人提供核心部件和基础材料；中游主要包括人形机器人整机制造商，负责将上游提供的零部件和原材料组装成完整的人形机器；下游主要包括人形机器人的应用领域，如工业制造、服务业、医疗康复、教育娱乐等。

具体来说，人形机器人可以分为3大部分6个子系统。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分；6个子系统是机械系统、控制系统、驱动系统、感知系统、人机交互系统和环境交互系统。