谐波减速市场份额（2022）

3.3精密减速器：国产替代进行中，期待人形带来更多发展

衡量精密减速器的主要指标包括：扭转刚度、传动精度、启动转矩、空程、背隙、传动误差、传动效率等。国内欠缺表现在：1）产品系列不健全。日本纳博具备全系列产品，基本上可以应用于所有领域，而国内产品系列相对残缺。2）一致性问题。国产减速器在实际使用环境下的性能，与实

验室性能无法完全匹配，个别产品存在漏油、精度降低等情况，是阻碍国产减速器进军高端市场的原因之一。

RV减速器：对比纳博RV-E系列和南通振康的产品，在同一输出转速和输入功率下，国内产品在传动效率上可以与国外媲美。而工艺水平是限制RV减速器发展的主要原因。从国内市占率来看，Nab仍处于领先定位，环动国内市占率第二，珠海飞马、秦川、中大力德、南通振康等企业紧跟其后。

谐波减速器：绿的谐波和中技克美的减速比范围与日本哈默纳科水平相当，产品性能基本满足要求，已大量应用于国产机器人。国外产品在输出转矩、平均寿命和一致性等技术指标上依然占据优势。从国内市占率来看，哈默纳科仍处于领先定位，绿的谐波国内市占率第二，国产替代空间仍然较大。

图：RV减速器市场份额（2022）图：谐波减速市场份额（2022）

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资料来源：高工机器人（GGII）官方微信公众号，海通证券研究所