2022中国RV减速器市场份额

全球范围内，哈默纳科(HarmonicDriveSystem)与纳博特斯克(Nabtesco)分别在谐波减速器和RV减速器领域取得了市场主导地位，依靠长期的研发技术积累、规模化的生产能力、稳定的产品质量和性能，二者与ABB、

发那科、库卡、安川等国际工业机器人生产商合作历史悠久，在行业内的市场地位较为突出。

我国精密减速器正处于快速发展时期，已形成国产替代趋势。谐波减速器相比RV减速器技术壁垒偏低，发展时间

较短，国内厂商相对容易突破，已出现绿的谐波、来福谐波等优质国产厂商。据MIRDATABANK数据，2022年国内谐波减速器市场绿的和来福占比分别达到26%和8%；RV减速器纳博特斯克市占率仍然过半，但以环动科技等为代表的国内公司正在扩大市场份额。

哈默纳科绿的谐波来福谐波日本新宝同川科技大族谐波传动其它

纳博特斯克环动科技住友中大力德南通振康其他

21%

4%

4%

52%

4%

15%

各类机器人需求增长可期，减速器市场前景广阔。减速器市场需求量与工业机器人市场高度相关，2022年受实体

经济增速放缓的影响，工业机器人下游占比较大的应用领域如传统汽车、3C行业等行情下滑，工业机器人增长不及预期，减速器需求增长有所收缩。但是在智能制造转型升级的大环境下，随着人形机器人等各类机器人的快速发展，预计减速器市场规模将在未来几年持续扩大。据GGII预计，2023-2026年，中国工业机器人用减速器需求总量约776万台；据中商产业研究院预测，2025年谐波和RV减速器市场规模可达93.2亿元。