人形机器人产业链概览

据艾瑞智数，在工业机器人中，控制器、伺服和减速器等主要零部件约占硬件成本的70%-85%。人形机器人上游核心部件外，增加了体现算力水平的专用芯片。随着机器人感知、决策、控制、交互能力升级，软件系统与配套技术支持在产业链中占比加大。但控制器、伺服和减速器等关键零部件仍是重点成本环节。

控制器伺服 市场特征 1.本体厂商纷纷自主研发，但大部分还是需要购买第三方产品 2.国内厂商控制中，控制器占机器人成本比重约20%-25%，相对易拉开成本差距

主要难点行业封闭性强，生产实践数据积累少，模型算法需要修正市场特征1.高端市场依赖进口，中低端市场可自主覆盖 2.国内广商市，伺服占机器人成本比重约25%-30%

主要难点高端驱动器、编码器需进口

减速器 市场特征 1.市场集中度极高，高端市场为减国外品牌绝对垄断2.议价能力强，供货周期长，国内一般4-6个月3.国内厂商中，减速器占机器人成本的比重约25%-30%

主要难点 基础材料与生产工艺水平，逆向工程已经不适用

资料来源：艾瑞智数，高工机器人公众号，国海证券研究所

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图：工业机器人关键零部件及市场特征

软件算法：

运动控制

语义识别

机器视觉

人形机器人作为通用型机器人，可以在多种应用场景下替代传统工业、服务以及特种机器人，拥有广阔的市场空间。PrecedenceResearch预计，2022年全球人形机器人市场规模约为16.2亿美元，2032年，将达到286.6亿美元，10年复合增长率达33.28%。