空心杯电机全球市场规模及应用场景列表

市场规模（亿美元）

YoY 14 12 10 8 6 4 2 0

202020212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E

12%

10%

8%

6%

4%

2%

0%

数据来源：Faulhaber，Advik，东吴证券研究所

应用场景功率密度效率扭矩加速度精度寿命

医疗设备√√√√

手术电动工具√√√√工业电动工具√√√√

临床诊断√

仪器仪表√√√

安全系统√√√

航空航天√√

仿人机器人√√√√ 37

产品壁垒一：空心杯线圈绕组成型工艺难，批量后良率难保障

海外厂商多采用一次成型空心杯绕线技术，龙头厂商绕线设备自研，且绕组设计专利壁垒深厚（通常空心杯电机有集中式、分布式叠绕组等多种绕组形式，龙头企业会设置绕组设计专利门槛）。