9-2025年中国谐波减速器市场规模

◆谐波减速器是一种弹性齿轮传动设备：谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。◆谐波减速器由三部分构成：主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。

◆谐波减速器工作原理：谐波减速器的制造技术基础是谐波传动，谐波传动是由波发生器、柔性轮和刚性轮3个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的作用下使柔性轮产生弹性变形并与刚性轮相互作用达到传递运动或动力的目的，谐波单元轴承产生谐波运动，带动谐波减速器柔性轮（与轴承配合）产生谐波运动，实现大传动比的变速要求。

◆海外厂商哈默纳科占据市场主导地位。全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科；在国内企业中，绿的谐波作为国内谐波减速器行业龙头企业，较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，2022年在中国谐波减速器行业企业竞争格局占比为26%。在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代，在行业内确立了竞争优势。其中哈默纳科占比38%，来福占比8%，新宝占比7%，其次是同川和大族，分别占比6%和4%。