2017-2022年六维力/力矩传感器（机器人行业）市场规模及增速

◆力觉传感器是感知并度量力的传感器。按照测量维度，力觉传感器可以分为一至六维力传感器，其中六维力传感器测量维度最高。

◆六维力/力矩传感器市场潜力大。GGII数据显示，2022年中国六维力/力矩传感器销量8360套，其中机器人行业销量4840套；市场规模2.39亿元，同比增长52.04%，其中机器人行业六维力/力矩传感器市场规模1.56亿元，同比增长54.35%。

◆六维力/力矩传感器产业链方面，原材料包括半导体材料、金属材料、有机材料等。六维力/力矩传感器主要应用于汽车、消费电子、通信设备、专用设备等领域。根据海伯森官网信息，在机器人领域中，六维力传感器可用于拖动示教、工业打磨、精密装配、力反馈自动控制等。

◆六维力/力矩传感器制造商方面，目前，国产六维力/力矩传感器与外资主流传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。近几年，入局六维力/力矩传感器领域的国产相关厂商越来越多，除了宇立仪器（SRI）之外，如坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控等，均已有相关的产品落地并进入产业化应用。其他厂商如重庆鲁班机器人技术研究院等也已经具备六维力/力矩传感器的生产能力。