机器人产业链

上游零部件

机械结构件

金属、橡胶等材料

末端执行器

传感材料及元件

传感器

轴承

减速器

齿轮

伺服电动机及驱动器

编码器、

IGBT模块

控制器及软件

芯片

上游零部件

本体制造

系统集成

工业机器人服务机器人

焊接公共服务

个人/家用

装配与拆卸医疗

加工

特种机器人

涂层与封胶应急、救援

洁净室军事

其他极限作业

环境交互系统

人机交互系统

机械系统

感知系统

搬运

上下料

驱动系统

控制系统

下游应用

家庭服务

精准农业

医疗服务

食品饮料

酒店餐饮

石油化工

零售批发

电子制造

特种安防

汽车制造

仓储物流

航空航天

资料来源：中国机器人产业联盟（CRIA），国信证券经济研究所整理

表6：工业机器人产业链