2020-2023年全球智能音箱出货量预测趋势图

智能音箱是智能家居核心控制接入口，全球销量大约有1.6亿台。智能音箱是指具备智能语音交互系统、可接入内容服务以及互联网服务，同时可关联更多设备、实现对场景化智能家居控制的智能终端产品。智能音箱集成了人工智能处理能力，能够通过语音识别、语音合成、语义理解等技术完成语音交互。根据Canalys发布的数据，2020年全球智能音箱市场的出货量达到了1.35亿台。随后，在2021年，该数值预计增至1.6亿台。然而，到了2022年，出货量减少至1.2亿台。根据中商情报网的预测，2023年的出货量将会下降至0.9亿台。

智能音箱采用主控SOC实现语音算法，外购通讯模块进行互联。智能音箱SOC主控芯片需要有语音识别交互，因此音频相关IP是智能音箱SOC的核心模块；目前市面上也有带屏幕的智能音箱，根据IDC的数据显示，大约占整体智能音箱的35.5%，这类型音箱除了语音识别模块外也需要视频相关IP，因此SOC集成的模块更丰富。智能音箱作为AIoT的重要的控制接入口，具备一户一机的广阔场景，随着智能音箱人机交互能力越发成熟，持续推动智能家居市场向前发展。

扫地机器人采用SOC集成各类AI算法模块，同时用MCU作为简单的控制芯片。MCU主要控制扫地机器人前进后退等简单的控制操作，算法核心需要依靠SOC集成AI算法IP。随着传感器技术的不断革新与发展，第三代扫地机器人产品具备了SLAM，即导航建图、全局规划的能力，主要基于LDS激光测距传感器的扫地机器人产品以及基于机器视觉的扫地机器人产品；除了需要更多的传感器进行数据的收集，核心还是在SOC进行运算；因此SOC的算力提升一级技术的创新，是提升扫地机器人的用户体验，这也是扫地机器人市场持续突破与渗透的关键。

结构光测距助力扫地机器人夜间避障。近年来，科沃斯及石头的旗舰款扫地机器人都在原有激光测距方案和视觉避障方案的基础上新增了结构光避障方案。与摄像头避障相比，结构光测距更适用于黑暗状态下