2021 年商用车ADAS前装双预警系统和AEB系统市场份额情况

经纬恒润在货车双预警系统市场份额20%排名第二，仅次于东软睿驰；在货车AEB市场份额9%排名第四。（1）货车：双预警系统市占率第一和第二分别是东软睿驰和经纬恒润。AEB市占率第一第二分别是福瑞泰克和威伯科（2020年被采埃孚以70亿美元收购），排名第6的克诺尔主推的AEB方案是基于摄像头与雷达传感器数据融合处理技术，准确性很高；由于AEB和双预警系统相比，AEB还涉及到底盘控制（包括接口的开放权限）环节，目前主要仍然掌控在采埃孚（威伯科）、克诺尔等外资供应商手中（这两家均为商用车底盘控制系统头部厂商），所以外资供应商在AEB市场份额明显比双预警系统占据优势地位。（2）客车：精益达是宇通客车旗下Tier1，而宇通在大客车市场市占率30%以上排名第一，因此使得精益达在客车双预警系统和AEB市场均排名第一；浙江荣众的感知方案供应商为极目智能。

在货车视觉感知方案上，采埃孚、克诺尔、经纬恒润采用Mobileye，东软睿驰、福瑞泰克自研或者采购第三方算法；在客车视觉感知方案上，智驾科技作为Tier2占据40%以上份额。（1）货车：在视觉感知方案上，福瑞泰克、清智科技、东软睿驰均采用自主研发感知方案或者采用国产感知方案（比如，智驾科技MAXIEYE），而采埃孚、克诺尔、经纬恒润均采用Mobileye方案。（2）客车：在2020年客车ADAS视觉方案供应商上智驾科技以42.62%的市场占有率排名榜首，Tier2模式。在客车（LDWS、AEBS）前视感知算法供应商方面，智驾科技、极目智能、魔视智能、星际舟、福瑞泰克排名前五位，这些厂商均为国产方案供应商。

商用车ADAS重卡和牵引车、大客车强制性安装的第一波红利已经结束，后续可以打开的潜在市场空间主要有2个：（1）交通运输部是否会强制在中轻卡中推广安装双预警系统和AEB（法规项）：2021年我国重卡销量为140万辆、中卡为18万辆、轻卡为211万辆，中轻卡每年新车的销量大约为重卡的1.6倍。（2）营运车辆辅助驾驶（非法规件）的渗透率提升：在商用车非法规件ADAS市场，极目智能推出了S5视频域控制器方案，基于高性能车规级芯片平台，支持8路视频输入，整合AVM环视碰撞预警、BSD、DMS、LCA、RCW等多种刚需功能于一体，该方案目前已定点多家商用车主机厂；另外原本在后装商用车智能视频监控系统的锐明技术在2021年6月也成立了前装事业部准备进入商用车非法规ADAS前装市场。