2021 年中国乘用车ADAS（环视+泊车）市场份额

前向ADAS市场目前非常鲜明地呈现出了两大阵营：Mobileye阵营+前向感知算法自研或者和第三方算法公司合作阵营——其中Mobileye阵营占据了2021年中国乘用车前向ADAS市场36%份额。前者以采埃孚、安波福、经纬恒润为代表，在几乎全部的前向ADAS摄像头一体机中采用Mobileye的EyeQ系列芯片作为MPU；后者以博世、大陆集团、德赛西威、智驾科技等为代表。根据佐思汽研统计，2020年Mobileye已占据中国乘用车前视芯片市场30%以上市场份额；根据高工智能汽车数据Mobileye占据2021年中国前向ADAS视觉感知市场36.3%份额。

Mobileye“芯片+视觉感知算法”一起销售，这种方式大幅降低了整个前向ADAS市场的门槛，我们推测其单颗EyeQ芯片中的视觉感知算法价值量大约230元RMB；非Mobileye阵营Tier1则需要自研视觉感知算法，他们所选择的前视摄像头MP U主要有赛灵思FPGA、瑞萨V3H、NXP S32V等芯片。博世第二代单目前向ADAS摄像头MPC2中采用赛灵思FPGA（型号为XA7Z020）作为MPU，单颗FPGA价格大约为120元，而单颗Mobileye EyeQ系列芯片均价约为350元，可以推测出包含在EyeQ系列芯片中的视觉感知算法的价值量大约为230元。视觉在整个智能驾驶技术中比重还是会非常大，基本上承担70%左右的工况分析工作，成为量产中主流的感知方案。