人形机器人产业链图谱

亿级以下才具备实用价值。放眼未来，机器人大脑在一段时间内或采用云端大脑与端侧模型并行的技术路径：端侧VLA模型有望蒸馏至百亿以下，主要负责日常低时延任务场景，同时端侧芯片算力也得到大幅度提升；云端大脑通过算力集群搭配千亿级别VLA模型，辅助负责需要高泛化能力的场景。

具身智能将带来产业链的重构。传统的机器人产业链主要分为上游的零部件供应商、软件系统提供商、中游的设备制造商和下游的应用场景。而在具身智能时代，机器人产业链或将发生重大变化。从上游角度来看，具身智能机器人多为人形机器人，从成本、续航能力、零部件性能等方面对机器人提出了新的需求。在传感器方面，由于机器人多用于复杂场景，所需传感器数量和性能需求都得到大幅度提升；与此同时，芯片的算力需求也大幅度提升。中游的OEM厂商部分会选择自研软件系统，部分会采购上游的软硬一体化解决方案。最后，下游的应用场景将不断拓展。具身智能机器人可以应用于制造业、服务业、医疗保健等多个领域，应用场景和能力边界都得到了拓展。