2017-2024年中国自动驾驶市场规模（亿元）

近年来随着相关硬件降本和技术升级，自动驾驶进入泛化阶段，中国的自动驾驶市场规模逐年递增。根据中泰证券研究所统计，中国自动驾驶市场规模由2017年的681亿元增长至2023年的3301亿元，年均增长率约为30%，预计2024年达到3832亿元的规模。

根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶，不同等级代表不同程度的自动化和驾驶员参与度。值得一提的是，最近备受关注的“小米SU7”，该汽车配备的自动驾驶技术达到了业内领先的L4级自动驾驶技术水平。

目前我国处于L2向L3的过渡阶段，高阶自动驾驶系统的渗透率较低。根据中泰证券研究所数据，2022年中国在售新车自动驾驶的L3搭载率为9%，自动