中小型无人机主要采用多旋翼布局,解决方案相对成熟。中国民航局颁布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例[7]》将最大起飞重量7~25kg/25~150kg的无人机归类为小型/中型无人机。中型及小型无人机多采用多旋翼布局,主要面向城市末端运输场景。中型及小型多旋翼无人机的制造门槛相对低,参与企业众多、竞争格局分散。目前多旋翼无人机主要参与方包括美团、京东等大型物流集团下属无人机企业以及迅蚁科技、永悦智能等无人机制造与供应商。