2023年中国伺服系统市场份额

控制器是工业机器人的“大脑”，决定机器人性能的关键要素，接收来自其他各组元的信号、根据已编程的系统进行处理后，向各组元发出指令，从而控制各组元的运行，它是工业机器人实现特定功能的中枢单元。由硬件和软件两部分构成：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路；软件主要是控制算法、二次开发等。

欧美厂商、日韩厂商等凭借着在机器人核心技术领域的深厚积淀，牢牢把控着中国工业机器人市场的大部分份额。随着国内厂商技术的逐步积累进步，目前控制系统与国外产品的差距在逐步缩小。国内知名的工业机器人生厂商均自主研发了自家的控制系统，包括埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术等公司，也诞生了一批专业的控制系统服务商如固高科技、英威腾、卡诺普等。

伺服系统是工业机器人的“动力源”。伺服系统是工业机器人主要的动力来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。2022年我国伺服系统市场规模约181亿元，处于快速发展状态。

根据汇川技术2023年报披露，2023年汇川技术伺服系统在中国市场份额约28.2%，位居第一名（排名第二、三、四位的厂商及市占率分别：西门子，10.4%；安川，8.4%；三菱，6.1%）。

编码器是伺服系统核心零部件之一。编码器用于测量机械部件的旋转或位移，将位移位置或速度等信息转换为电信号输出，属于角位传感器的一种。作为伺服电机的前端测量元件，编码器的精度要求随着伺服控制性能的提高而同步提高。根据检测原理的不同，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式等多种类型。光编码器和磁编码器是两种最常见的编码器类型。

编码器是高精度测量设备，其在成本、机械安装与校准、使用环境等方面都存在技术壁垒。全球编码器行业集中度较高，海外编码器厂商以日系的多摩川和欧系的海德汉为代表。据市场研究机构MIR睿工业的数据，2022年我国编码器市场中，多摩川、海德汉、西克和堡盟等海外厂商占据了50%以上的市场份额，国内头部厂商禹衡光学（奥普光电控股子公司）市场份额排名第三，占比约为8%。