智能车三大产业链梳理图

ADAS作为智能驾驶核心载体，未来十年将进入加速渗透阶段。ADAS（advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统）是智能驾驶的核心载体，包含感知、决策和执行三大层次。1）感知层：依靠多传感器对环境信息和车内信息进行采集和处理，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等是重要传感器；2）决策层：通过融合多传感器的数据进行决策判断，制定控制策略；3）执行层：将系统决策反馈到底层模块执行，实现车辆纵向横向的自动控制，相当于汽车的“四肢”。我们认为未来十年ADAS将进入加速渗透阶段，预计L2及以上车型渗透率将从2021年的18%提升至2030年的86%，同时，2022年是L2往L3+跨越的窗口，L3+级智能车渗透率将由2022年的1%上升至2030年的56%。