Nab仍在RV减速器市场占主导（2021 年）

伺服电机是机器人的驱动力来源，一般由驱动器、电机、编码器构成。①伺服驱动器（指令装置）属于驱动层，又称“伺服控制器”、“伺服放大器”，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位；②电机属于执行层，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。③编码器为反馈装置，用来测量电机的转角、转速和位置，对控制精度具有关键作用。驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，达到伺服控制的目的。

伺服电机为机器人的主要电机类型，分为伺服驱动器、电机和编码器，具有下游领域广泛、技术成熟、技术壁垒中、盈利能力较强等等特征。