工业机器人产业链包括零部件、本体制造、系统集成和终端行业应用

上游零部件：控制器、伺服电机、减速器合称三大核心零部件，价值量占比接近70%，传感器和末端执行器为配套零部件；

下游集成应用，包括两种类型：一是单台机器人系统集成，机器人本体搭载末端执行器，可实现焊接、搬运、装配等实际功能；二是生产线集成，由多台机器人联合工作，构成生产加工流水线。

终端：工业机器人作为自动化生产设备，广泛应用于汽车、零部件、3C电子、金属加工、家电等各行各业中，下游领域非常广泛。

控制器是机器人的“大脑”，直接决定了机器人的运动轨迹和速度，是机器人中的核心，但基本由机器人主机厂自制，价值量占比约15%；

伺服电机是机器人的“驱动力“，由驱动层和执行层构成，产品具有通用性，且技术成熟，价值量占比约20%；

减速器是重要的传动装置，对机器人的重复精度至关重要，并且作为纯粹的机械件，主机厂基本选择外购，因此，其在机器人中价值量占比最高，占32%。