2022 年我国工业机器人市占率

全球市场规模（亿美元）全球年增长率

中国市场规模（亿美元）中国年增长率

图2.全球和中国工业机器人市场规模图3.海外和中国工业机器人年装机量（千台）

图表标题

中国海外 250 200 150 100 50 0

201720182019202020212022E2023E2024E

30.0%

25.0%

20.0%

15.0%

10.0%

5.0%

0.0%

-5.0%

-10.0%

-15.0%

-20.0% 300 250 200 150 100 50 0

268 243 243 268 249 207 216 178 156155 148 97 201620172018201920202021

资料来源：IFR,安信证券研究中心资料来源：IFR,安信证券研究中心

工业机器人国产化率逐步提升，市场份额与盈利能力提升为行业内企业竞争的关键。竞争格局方面，全球工业机器人领域最顶尖的四大企业分别为发那科（FANUC，日本）、安川电机

（Yaskawa，日本）、ABB（瑞士）、库卡（KUKA，德国），四大公司技术积淀深厚，且长期垄断了对工业机器人稳定性等指标最为严苛的汽车工业尤其是汽车整车中工业机器人的应用。根据InteractAnalysis统计，2018年“四大家族”约占据了全球工业机器人市场56%的份额。而在中国市场，2022年我国工业机器人国产化率约为35%，其中四大家族在中国市场市占率合计占比40%，而同期我国工业机器人龙头埃斯顿/汇川技术机器人销量市占率仅为6%/5%。我国工业机器人国产化率稳步提升。据MIR数据，工业机器人国产化率自2017年的24.2%提升至2022年的35.7%，技术进步&资源积累促使内资品牌竞争力逐步加强，长期来看国产替代是大趋势。在我国，工业机器人向一般工业渗透与我国内资品牌的发展互相促进，逐渐打破了外资垄断的格局。2015-2022年机器人国产化率从17.5%提升至35.0%，年均提升1-2pct，2022年我国工业机器人国产化率35.0%，同比提升3.2pct。但从下游应用领域国产化情况来看，我国目前工业机器人主要应用于塑料及化学制品业和金属及机械制造业，由于技术仍不够成熟，在电子电气设备和汽车制造领域等高端制造领域仍没有取得广泛的应用。

图4.2022年我国工业机器人市占率图5.我国工业机器人市场国产化率逐步提升

国产化率

其他,

34.1%

川崎,2.9%

埃夫特,3.3%

雅马哈,

3.5%汇川,6.5%

安川,6.8%

发那科,

11.2%

上海ABB,

8.5%

库卡,8.4%

埃斯顿,

7.9%

爱普生,

6.9%

36%

32.8%

31.3%

35.0%

27.9%

29.0%

24.2%

34%

32%

30%

28%

26%

24%

22%

20%

资料来源：MIR，安信证券研究中心资料来源：MIR，安信证券研究中心

工业机器人重点公司利润受疫情扰动有所波动，2022全年来看已出现改善。我们选取A股工业机器人重点公司埃斯顿，永创智能、机器人、拓斯达、艾迪精密分析其营收及净利润情况。营业收入方面，工业机器人板块2016-2022营收年平均增长率为28.62%，营业收入实现增长主要系工业机器人行业维持需求增长，国产化率稳步提升。随着宏观经济企稳，下游新能源电子电器的产业发展以及工业机器人应用领域的拓宽，工业机器人板块公司营收有望保持高速增长。净利润方面，工业机器人板块2016-2022净利润年平均增长率为7.02%，近年来板

块盈利能力总体呈现下降趋势，反映竞争加剧与疫情下的需求不足，但多数企业2022年利润端已出现回暖。