机器人传感器的上下游关系和波特五力

类似的，对于机器人传感器，其上下有关系、波特五力情况如下图。值得一提的是，2020-2022年是智能汽车传感器获得高关注的阶段，尤其“硬件预埋”趋势下。2022-2023年是机器人传感器获得高关注的阶段

NeRF，即N eural RadianceFields（神经辐射场)。其通俗理解：给予海量不同视角的二维图，合成同一场景不同视角下的图像。

NeRF提出的隐式表达以空间点的坐标和观察者的视角、位置作为输入，输出则是点的RGB信息和占用密度。占用密度这一点与占用函数相似，但没有像占用函数那样粗暴地用0和1表示一个点是否被占用，而是用0~1之间的数字表示点被占用的程度这样可以大幅减少计算量。