2021-2027不同雷达市场规模增长幅度比较

随着自动驾驶级别的提高，4D成像雷达将在各级别自动驾驶方案中均得到更多应用。根据Arbe的预测，4D毫米波雷达将于2024年在欧洲与北美市场L1-L4级别自动驾驶车型中开始列装。市场规模方面，根据Yole预测，4D毫米波雷达2021年-2027年复合增长率将达到48%，而4D成像雷达CARG将达到109%。

中国市场方面，根据高工智能汽车研究院预测，2023年中国乘用车前装市场4D成像雷达的搭载量有望突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

为了获取更好的角度分辨率，提高点云信号的密度，目前4D成像雷达的技术路线围绕增加通道数展开。对于多发多收的毫米波雷达而言，虚拟通道数为收发天线数的乘积。通过增加天线的数量和密度，可以优化角度和速度分辨率，使得输出点云图像更密集，更有效地分析测量目标的轮廓、行为和类别。目前，Arbe的Phoenix可做到48发48收，共计2304通道（高于大陆、采埃孚的192个）。

据高工智能汽车公众号披露的信息，Mobileye也已在部署具有2304个虚拟通道的4D成像雷达，计划于2025年量产。