2016-2023年中国工业机器人市场规模（销售口径）（单位：亿元，%）

在国内工业机器人市场，发那科、爱普生、ABB和安川电机等外资品牌仍然占据重要地位。但国产工业机器人产业经过近年来的技术积累，逐渐形成自己的竞争优势，以埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达的为代表的国产厂商，目前都已具备一定规模和技术实力，国产替代进程加速。

从工业机器人行业内资厂商和外资厂商销量情况来看，2015年，内资厂商的销量占比仅有三成左右，到2023年，内资厂商销量占比超过一半，首次超过外资厂商销量。

从不同类型的工业机器人行业内资厂商和外资厂商销量情况来看，2023年，除多关节机器人外，SCARA、协作机器人、DELTA的国产化份额均超过50%，其中，协作机器人国产份额接近90%。