2022年国内协作机器人用六维力矩传感器市场份额占比（按销量划分）

优势，例如在协作机器人六维力传感器这一细分市场，2022年坤维科技出货量排名第一，市场占有率超过50%，同时在航空航天领域具备核心竞争力；蓝点触控则在国内关节力矩传感器市场占据较大份额，根据GGII数据，蓝点触控占据了关节力矩传感器70%-80%左右的市场份额；鑫精诚凭借苹果供应商的身份已将其产品推广至3C行业，同时在机器人和医疗行业也有布局。

从国内范围来看，当前国内六维力传感器市场依然以外资品牌为主导。根据MIR数据，近几年国内品牌凭借供应链优势进一步降低成本，在保证性能的同时提供价格更低的产品以及优质的服务，国产化率逐步提升。但目前国产厂商市场份额仅仅略高于30%，国内六维力传感器市场仍以外资品牌为主，外资品牌在产品和应用上占有较大先发优势。根据MIR预测，随着国产品牌性价比稳定的提升、对下游应用场景的探索以及人形机器人市场规模的扩大，未来六维力传感器国产化率将逐步提升。

国产与外资主流产品在精准度方面已基本对齐，但在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。近几年，入局六维力/力矩传感器领域的国产相关厂商越来越多，除了宇立仪器（SRI）之外，如坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特测控等，均已有相关的产品落地并进入产业化应用。其他厂商如重庆鲁班机器人技术研究院、昊