在机器人领域,为提升机器人操作的精细化与柔性化程度,六维力传感器是不可或缺的零部件之一。六维力传感器在传统机器人中的应用场景包括力控、力觉反馈、质量检测、动态控制,在人形机器人中的应用场景包括力控、摆动稳定控制、安全控制。