
根据所测力的维数不同,力传感器可被分为单维力传感器和多维力传感器。单维(或单轴)力传感器指测量单一维数方向上的力或力矩,同理多维(或多轴)力传感器则是可以检测多个维数方向上的力或力矩。最常见的是一维、三维和六维力传感器,二维和五维的力传感器较少。一维力传感器指测量单一维数方向上的力或力矩,一般包括称重传感器和拉力传感器。如果传感器只能测量三个维度的力或力矩,那么它就三维力传感器,以测量两个力和一个力矩的情况居多。如果传感器能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩,那么这类力觉传感器一般被称为六维(轴)力传感器,六维力传感器是维度最高的力觉传感器。