2017-2024年中国自动驾驶市场规模（单位：亿元）

NOA加速普及、价格下行，高阶智能渗透率逐步提升。智能驾驶根据自动化程度分为L1-L5级别，其中L3级别是实现自动驾驶的关键分水岭，L3级别驾驶操作和周边监控都可以由系统自动完成。目前我国处于L2向L3的过渡阶段，高阶智能驾驶系统的渗透率较低，根据中商产业研究院，2022年中国在售新车自动驾驶的L3搭载率仅为9%。随着硬件降本和技术升级，自动驾驶进入泛化阶段，2023年底中国市场在售车型提供NOA标配或选装超过70款，并且2024年3月31日小鹏G6全系车型降价，车企NOA配置价格限时立减至20万元以下的价格区间，智驾迎来渗透率快速提升期。

Transformer大模型应用落地，助力智驾感知能力提升。软件方面，智能驾驶系统可分为感知、预测、规划、控制四个模块，BEV+Transformer引入CNN、RNN等AI模型，用神经网络模型代替规则算法，助力智能驾驶感知能力的提升，不仅优化Corner Case的问题，并减少对高精地图的依赖。基于Transformer模型的多头注意力Attention机制，有望统一感知与决策模块，实现端到端的智能驾驶，避免累积错误或任务协调不足的问题。目前，国内外领先车企已将BEV+Transformer模型运用于实际智驾中。

2024年汽车智能化仍是重要主线，智能驾驶、AI大模型创新座舱应用有望给汽车智能化带来技术路线和商业模式的优化，重要供应商有机会享受行业变革带来的红利。建议关注：德赛西威、经纬恒润、中科创达。

华为鸿蒙操作系统于2019年8月9日正式发布，可用于手机、PC、耳机、POS机等各类物联网终端，分为openHarmony（开源鸿蒙，主要用于物联网，由生态伙伴发布商业发行版本）和Harmony（闭源鸿蒙，主要用于华为自有移动设备，华为销售商业发行版，生态伙伴做相关软件开发及适配）。截止2024年1月，鸿蒙生态设备增长至8亿，38万+开发者通过鸿蒙认证。