分类来看,工业机器人主要可以分为多关节/SCARA/协作/并联机器人,2020年分别占比63%/30%/4%/3%,预计后续协作机器人与并联机器人的占比会进一步提升。从下游应用来看,工业机器人主要应用于汽车(30%)、电子(25%)等市场,未来其他市场有望进一步扩展。从具体应用环节来看,2021年搬运、焊接、装配、加工、喷涂、洁净环节分别占比55%、25%、10%、5%、3%、2%,搬运为主要应用环节。