2022年工业机器人减速器竞争格局

企业名称 地域 涉及零部件 2022年营收 （亿元）

绿的谐波 江苏苏州 谐波减速器、伺服系统 4.46

中技克美 北京 谐波减速器 0.34

中大力德 浙江宁波 RV减速器 8.98

来福谐波 浙江绍兴 谐波减速器 /

南通振康 江苏南通 RV减速器 /

Harmonic（哈默纳科） 日本 谐波减速器、伺服系统 29.67

Nabtesco（纳博特斯克） 日本 RV减速器 161.62

纳博特斯克哈默纳科住友SPINEA其他

资料来源：Wind，中商情报网，《中国工业机器人行业研究报告》艾瑞咨询，国海证券研究所

减速器上游主要是以齿轮、齿轴、轴承、箱体、箱盖等结构件组成，这些结构件主要由钢材、铜、铝等金属加工而成。中国工业金属产量高，能满足一般传动减速器的质量需求，但对于精密减速器，部分中游制造商选择进口。