减速器产业链全景图

齿轮、齿轴、轴承、轴承盖等

轴系部分

通用减速器工业机器人

箱体

专用减速器

服务机器人

数控机床

•RV减速器

•滤波减速器

•摆线针轮行星减

速器

精密减速器

……

资料来源：中商情报网，国海证券研究所

减速器在工业机器人三大核心零部件中技术难度最大，行业高度垄断。据GGII、中商产业研究院数据，日本

纳博特斯克在RV减速器领域处垄断地位，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断地位，两家合计占全球市场

的75%左右。由于其极高的技术壁垒，下游本体制造厂商对减速器环节议价能力很弱。