2020和2021年中国谐波减速器竞争格局

全球谐波减速器市场内主要厂商有哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、中技克美等。哈默纳科技术和专利领先，产品寿命高、故障率低、品类丰富，覆盖全球市场。国内谐波减速器厂商有30多家，头部厂商有绿的谐波、来福谐波、双环传动、大族传动等。近年来国内厂商逐渐进入下游客户供应链，市占率逐年提升。

图表：国内机器人谐波减速器市场规模（亿元）图表：2020和2021年中国谐波减速器竞争格局 35 30 30 25 20 15 10 5 0

20212022E2023E2024E2025E

100.0%

90.0%

24

20.1

15.9

12.1

80.0%

70.0%

60.0%

50.0%

40.0%

30.0%

20.0%

10.0%

0.0%

2020年

18.1% 16.0% 4.5%

4.1% 4.2%

4.7% 7.7%

6.1%

21.0% 24.7%

9.0% 7.4%

37.0% 35.5%

资料来源：华经产业研究院，国海证券研究所

减速器产业链上游原材料主要包括：轴系部分、箱体、减速器附件等。产业链中游为减速器生产制造，主要包括通用减速器、专用减速器和精密减速器三类。产业链下游应用领域主要包括工业机器人、服务机器人、数控机床等。