AI机器人产业链

工业机器人

焊接机器人、搬运机器人、喷涂

机器人、装配机器人……

服务机器人

公共服务：物流机器人、送餐机

器人……

个人/家用服务：教育机器人、家务机器人……

特种机器人

安防巡检机器人、水下机器人、

消防机器人……

机器人本体制造

摄像头、电源模组、存储器、

本体结构件、其他零部件

其他硬件

软件及集成方案

资料来源：《2022年中国智能机器人行业研究报告》艾瑞咨询，《2021年中国机器人行业研究报告》36氪，《2020中国服务机器人产业发展研究报告》亿欧智库，中商产业研究院，观研天下，国海证券研究所

工业机器人主要分为三大模块：传感模块、控制模块和机械模块。其中传感模块负责感知内部和外部的信息，控制模块控制机器人完成各种活动，机械模块接受控制指令实现各种动作。目前多数工业机器人为“机械臂”，和人的手臂相似，包括手部、腕部、臂部、腰部和基座，每个关节都需要共同配合以完成任务。