国内厂商在技术方面不断向国际第一梯队靠拢,国产化率有望持续提高。目前,国内企业在六维力传感器的灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面与国际第一梯队仍存在差距,但在准度方面已达到较高的水平。坤维科技和ATI准度较高,已可实现0.5%FS以内,处于较为领先的水平。随着国内相关厂商的持续投入以及人形机器人产业链的催化,六维力传感器国产化率有望进一步提高。