2022年全球滚柱丝杠企业在中国市场份额情况

人形机器人产业加速落地，有望大幅提升丝杠需求。2022年AI DAY上，特斯拉人形机器人Optimus正式亮相。硬件方案上，其躯干共有28个关节，其中旋转执行器14个，方案为三类电机+谐波减速器；线性执行器14个，方案为电机+行星滚柱丝杠和电机+T型丝杠，手部共有12个关节，由12个执行器构成。2月25日，特斯拉发布其人形机器人最新行走视频，相比于1月发布的视频，此次Optimus行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。根据马斯克在特斯拉2023Q4财报电话会上透露，其人形机器人可能在25年会有小批量交付。我们认为，随着人形机器人产业加速落地，人形机器人产业丝杠需求有望快速提升。