全球AMHS市场份额

客户资源是AMHS行业最重要的竞争壁垒。晶圆厂的建设成本高达数百亿，而AMHS作为整个晶圆厂的核心枢纽，一旦发生重大故障，将给客户带来巨大的经济损失。因此，晶圆厂在选择AMHS供应商时非常谨慎。一般来说，没有实际案例的厂商通常需要在晶圆厂进行1-2年的验证，而AMHS厂商在实际产线上的运作也会积累大量经验，并不断优化产品。

一般来说，半导体工厂更倾向于选择已经有成功案例的成熟天车系统，从而对于新兴厂家形成较高的准入壁垒。在过去，晶圆厂的客户基本上只会选择大福和村田这两家厂商的产品。然而，随着地缘政治影响、疫情、扩产潮以及服务响应需求等多种因素的叠加，为AMHS厂商带来了机会。

AMHS行业具有技术能力壁垒。作为一个系统性的设备，AMHS涵盖了机械、电气、软件等多个学科，并需要对客户场景的需求有足够的了解。硬件是AMHS的基础，单个OHT天车的硬件就包含了2000个零部件，其中包括数十个不同类型的传感器。天车的机械结构复杂，需要在材料和零部件选型、结构设计、轨道设计等方面都具备高要求，以满足在高速行驶过程中的高稳定性和可靠性。在软件方面，随着车辆数量的增加，控制难度也会增加。50辆车和500辆车的运行是完全不同的，因此需要考虑在不同场景下（如车辆交汇、分配等）的解决方案。这就要求团队不仅具备底层软件能力，还需要有丰富的晶圆厂自动化经验，对场景需求有充分的了解。

目前AMHS行业主要被日本的大福与村田两家公司垄断。根据SEMI的数据，2019年，大福与村田合计占全球AMHS市场90%以上市场份额，在我国AMHS行业的市占率也达90%以上。

国外技术限制与高昂价格为国内AMHS的发展带来机会。近年来，国内半导体设备受国外高新技术限制影响，交付的不确定性加大，交付周期延长。大福、村田的存量订单交期 延长3-6个月，增量订单几乎已经停止响应，对国内晶圆厂建厂周期造成重大影响。而且AMHS单套系统价值量极高，单套产线最高超过2亿美金，且售后维护与服务费用较高，考虑到成本压力，我们认为国内半导体制造厂商在未来也将倾向于选择国内AMHS设备。

AMHS软件抓取的数据涉及核心的商业秘密、技术工艺秘密和数据安全，对数据安全的关注也为国内AMHS的发展提供了机会。近年来国内厂商在AMHS领域开始逐步单点突破，多家厂商在不同细分市场取得了国内晶圆厂的技术评估、Demo测试机会，目前AMHS国产化率为5%左右。在国产替代趋势的影响下，预计未来国内AMHS系统将迎来发展的核心机遇。